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想要在工业机器人系统集成领域站住脚丝毫不简单,但学好工业机器人调试,维护入门,并不难,很多只是停留在plc编程对工业机器人技术有多重要,所以一听到编程感觉自己学不好而已。

做个假设,如果学好工业机器人调试,走上工业机器人应用工程师的逆袭道路,相信你现在的信心肯定很大,毕竟有摸得着看得到的收益在眼前。所以,工业机器人调试难不难,先理清思绪:

自己学机器人调试的初心是什么?

只有自己知道自己究竟是为了什么学工业机器人调试,多去给这件事情赋予重要的意义,大脑才会释放更多的学习动力。学多少,用多少,不要想着等学好了,就能用好,有的人玩转编程逻辑,到现场维修机器人,故障排除还是断片状态!

电气控制原理,掌握plc的构成原理,一般以西门子和三菱的比较普遍,熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术,能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置,气动、电气控制与plc编程技术,能根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序。通俗地讲,就是要了解工业机器人本体,想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来,就需要周边设备和工控系统的结合,工业机器人不是孤立工作的,相当于一条柔性生产线,一个工业机器人工作站(上下料,焊接,喷涂,装配,码垛),比如焊接种类特别多,分为手弧焊,埋弧焊,钨极氩弧焊,熔化极保护焊等,移动导轨,这些角色互相配合,就需要plc编程来协调,plc是工业自动化的灵魂,犹如人的大脑,通过编写程序,对工业机器人本体以及外围设备控制,所以,学工业机器人技术得学plc编程,有些人开始纠结甚至抓狂了,如果只是工业机器人维护操作,安装调试类,plc编程就没那么深入要求了。

了解机器人专业建设,机器人离线仿真设计,掌握机器人基础操作,编程调试。了解工业机器人仿真软件基本操作,工业机器人仿真软件的应用操作,abb机器人本体,电气控制系统及相互连接,abb机器人基础操作,手动操纵。abb机器人建立程序数据操作,tooldata、wobjdata、loaddata等数据设定。机器人i/o通信,信号定义,信号监控等,papid程序模块及程序的创建赋值,机器人运动轨迹,程序调试等指令编程。综合工厂自动化线案例的程序及调试实操训练。

现在假设你有清晰地目标和动力,第二个问题是你希望下多少功夫?

都说和别人拉开距离是在八小时之外,对于从没接触过机器人技术的人而言,学起来会很累,可能别人花两个小时实操,你在饭后打游戏的时候要忍受性的去实操,比别人多花一个小时,如果你觉得自己能忍受得了这个强度,继续往下看。否则,还是将精力先放到其他更有意义的事情上。或者听某些人的,相信工业机器人编程很难,那就真的成了别人口中的“很难”。因为自己没体会,体会的是别人的感受。

多去试错,找到适合自己的方法,工业机器人调试是一项技术活儿,想从机器人调试工程师逆袭成系统集成工程师,需要日积月累,贵在坚持,只有善于反思才能摸清自己的方向。

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